Caveirac est le point d'entrée dans la plaine de Vaunage en venant de Nîmes.

La zone de la commune a été habitée depuis l'époque préhistorique et le nom même de Caveirac signifie la présence d'une villa romaine sur ce site.

Il faut attendre le IXème siècle pour voir apparaître le nom de Caveiracum, puis Caveiriago et Caveirac à partir du XIIème siècle.

En 852, Caveirac est possession des comtes de Toulouse. Au début du XIème siècle elle devient possession de l'abbaye saint André sur le Mont Andaon, qui deviendra le fort saint André de Villeneuve les Avignon. Fin du XIIème siècle existent un prieuré et l'église saint Adrien, celle-ci toujours existante est classée monument historique. Elle a subi de gros dégâts, au XVIème siècle, lors des guerres de religion, le chœur a été démoli et rebâti, elle possède un très beau portail d'entrée d'époque Renaissance Louis XIII, la nef est d'origine romane avec sa voûte en berceau.

En 1264, saint Louis fait l’acquisition de Calvisson, donc de Caveirac qui en dépend.

Le XIVème siècle fut un siècle de misère : outre les dégats engendrés par la guerre de cent ans, ce furent les fleaux des disettes, dues au conditions climatiques terribles, mais surtout, les grandes épidémies de peste, qui ont décimé la plus grande partie de la population.

Le XVème siècle permit de retrouver un équilibre et une croissance économique.

Un château féodal existait à cette époque. Entre le XVème et le XVIIème siècle il est fait plusieurs fois mention d'un château qui pouvait se trouver à l'emplacement de l'actuel château du XVIIème.

En 1648, Jacques Boisson, un riche drapier de Nîmes, fait l'acquisition du château et de terres alentour et va construire à la place une demeure somptueuse, un palais dans l'air du temps des grands de l'époque. Il se ruinera complètement dans cette opération. 165 pièces, 4 tours avec toiture vernissée, 365 fenêtres, des décorations et des mobiliers luxueux, un parc de 35 hectares avec pièces d'eau, bosquets, statues. Après la faillite de Jacques de Boisson, le domaine est racheté par Pierre de Sastre de Montpellier, qui le revend à Raymond Novi dont la famille le conservera jusqu'en 1826. La municipalité en fera alors l'acquisition et y installera les services de la mairie.

Le temple fut édifié en 1867, il est surmonté d'un clocher campanile.

Une borne militaire romaine au nom d'Auguste, classée en 1911 monument historique, située place du Château. haute de 2 mètres, se dresse fièrement à l'entrée de la salle des fêtes. Elle fut transportée au village au XVe siècle depuis la Via Domitia. Un autel sacrificiel, dit taurobole, datant de l'an 245 de notre ère sous le règne de Philippe l’Arabe se trouve également dans les locaux de la mairie. Aujourd'hui le château se trouve au centre du village, privé du parc qui l'entourait, sa cour intérieure est devenue la place du village. L'ancienne entrée est marquée par deux logis de gardiens. L'eau qui alimentait les parcs du château vendu en parcelles, sert à l'alimentation de la commune en eau courante.

Le château peut être visité et certains restes de sa splendeur permettent de se l’imaginer.

Caveirac aujourd'hui a pris beaucoup d'importance avec la poussée de Nîmes. Beaucoup de résidences se sont construites, tout un ensemble commercial y a vu le jour et permet à la ville de rester dynamique, de ne pas devenir une simple cité dortoir.